現在大家談論的女性內衣，承襲自西方內衣的服裝樣式，俗稱「胸罩」。在中國社會裡也有與西方「內衣」相同功能的服飾─「肚兜」，是清朝當時用來稱呼內衣的名詞。
隨著時代的變遷，中式內衣呈現的樣式及名稱，略有不同，常見的名稱如小衣、褻衣、小衫、抹胸等。臺灣在清朝統治時期，無論男女，不分閩、客族群皆有穿著「肚兜」的習慣。對女性而言，肚兜除了具有保暖的實用價值外，還有禮俗制約的意義，從一般傳統內衣「肚兜」的製造過程中，可知婦女承繼習俗而學習縫紉技術。肚兜上的刺繡圖，透過色彩與圖案的呈現，除了達到感官視覺上的調情作用，也代表著女性自身縫紉手藝的高低。對幼兒則具有防風寒內侵的作用，因此它也是生育、結婚禮俗上必備的服飾之一。如嬰兒做滿月、四月或周歲生日時，外婆會贈送肚兜給外孫。
據日本時代民俗研究者池田敏雄的調查：艋舺地方的新娘會親自縫製肚兜，於訂婚日贈送給男方，俗稱「財氣兜」，表示兜財之意。上面的刺繡圖案有蝙蝠(表示福氣)、蝴蝶、石榴(表示多子)等，還要於中央處縫上直徑約3公分的鉛錢(表示緣份)，上面以紅線繡上「卍」字(象徵幸運、長生)等。新嫁娘也會在禮服內穿上肚兜，口袋內裝入鉛錢(鉛鑄的假錢)，或「鉛粉」(鉛磨成的粉末包於紅紙內)等，以「鉛」和「緣」同音，象徵有緣之意。
粵籍新娘則於肚兜內藏曆書1本、桔餅2個、冰糖1包、小鏡1面、洋銀壹圓及銅、鉛各一，各代表壓煞、大吉、甜蜜、光明、團圓及同心、有緣等意義。漢人女性肚兜的造型大抵以近方形的菱形最普遍。利用長寬約30公分的菱形布片，下端裁成圓弧形，上端裁平，兩邊角縫上圈環，連接帶子繫在脖子上，左右兩側腰角以布繩結繫於背後。蘭陽地區的肚兜形狀則下端較寬，底部平直，左右兩端縮成帶狀；新竹地區則流行下端略窄，底部呈圓弧形，兩端縮成帶狀的外形。北部桃園、苗栗的客家則介於上述兩者之間，下端略窄，底部有弧度或呈平直狀等。還有一種造型特殊的肚兜；在菱形布片下方加上方形的護腹片，較常見於中部及北部的客家地區。
日本時代起，由於臺灣女性的服裝開始受到西服的影響，內衣形式開始產生變化。經濟較富裕的上層階級女性，開始請人訂製手工內衣或購買胸罩式內衣。
1970年代，臺灣經濟起飛，在政府的政策推動下，紡織工業興起，加上國外流行的女性內衣樣式引進國內，國內開始發展小規模的內衣工業。後期國際性的內衣大廠，如黛安芬(Triumph)與華歌爾(Wacoal)先後於1968年、1971年在臺灣設廠，揭開臺灣胸罩的量產時代，內衣品牌如雨後春筍般蓬勃發展。
現在我們只要打開電視媒體、翻閱報紙，隨處可看見相關女性內衣的廣告，在強調女性身體自主權的風潮下，內衣成了女性展現自己曼妙身材的主要服裝，所以內衣的樣式有一般胸罩、馬甲、調整型等，而胸罩的樣式則有全罩式的、3/4罩式、1/2罩式等，顯示出其最重要的功能，在於凸顯女性特徵─乳房，以及被視為雕塑胸部曲線的工具之一。
