現在大家談論的女性內衣，承襲自西方內衣的服裝樣式，也是大家俗稱的「胸罩」。在中國社會裡也有與西方「內衣」相同功能的服飾─「肚兜」，是清朝當時用來稱呼內衣的名詞。
隨著時代的變遷，不同的年代文獻中，中式內衣呈現的樣式以及稱謂，略有不同，常見的稱謂如小衣、褻衣、小衫、抹胸等。臺灣在清朝統治時期，受到清朝文化影響，其內衣（所謂的肚兜），除了具有保暖的實用價值外，還有禮俗制約的意義，從一般傳統內衣「肚兜」的製造過程中，可知婦女承繼習俗而學習縫紉技術。肚兜上的刺繡圖，透過色彩與圖案的呈現，除了達到感官視覺上的調情作用，也代表著女性自身縫紉手藝的高低。
日本統治臺灣初期，認為風俗文化非一朝一夕可以改變，採取放任政策，加上日本社會視縫製技術為一種家務勞動，也積極要求女性縫紉技術的學習。後來日本政府在臺施行同化政策，透過社會教化組織，積極鼓勵婦女穿著和式服裝或西式服裝。
國民政府遷臺後，臺灣女性因受到更多西服的刺激，內衣的樣式，因應外衣的流行而產生較多變化，手工連身內衣的縫製技術也在這時引進臺灣。但請人訂製手工內衣或購買胸罩式內衣，僅局限在經濟較富裕的上層階級女性，一般女性仍穿著自製簡單的背心式內衣，所以傳統內衣樣式的女紅文化，並未因內衣樣式的改變而消逝，反而在日後教育政策推廣下開啟手工內衣的消費市場。
1970年代，臺灣經濟起飛，在政府的政策推動下，紡織工業興起，加上國外流行的女性內衣樣式引進國內，國內開始發展小規模的內衣工業。後期國際性的內衣大廠，如黛安芬與華歌爾先後於1968年、1971年在臺灣設廠，揭開臺灣胸罩的量產時代，內衣品牌如雨後春筍般蓬勃發展，甚至有20至30個品牌充斥於臺灣市場上。
現在我們只要打開電視媒體、翻閱報紙，隨處可看見相關女性內衣的廣告，在強調女性身體自主權的風潮下，內衣成了女性展現自己曼妙身材的主要服裝，所以內衣的樣式有一般胸罩、馬甲、調整型的內衣等，而胸罩的樣式則有全罩式的、3/4罩式、1/2罩式等，顯示出其最重要的功能，在於凸顯女性特徵─乳房，以及被視為雕塑胸部曲線的工具之一。近幾年來，社會風氣大開，「內衣外穿」成為另一股新的服裝潮流，女性對於內衣的要求，不僅要求舒適，更要求有華麗的外在樣式。
